为跟踪国际机器人与自动化领域前沿技术,拓展农业机器人研究方向国际合作网络,2026年6月1日至5日,北京市农林科学院智能装备技术研究中心熊亚研究员赴奥地利维也纳参加2026年IEEE国际机器人与自动化大会(ICRA 2026)并作口头报告。

ICRA是机器人领域公认的顶级国际学术会议,本届大会吸引了来自86个国家的8000余名专家学者、科研人员和产业界代表参会,集中展示了全球机器人领域的最新研究成果与技术趋势,涵盖柔性机器人、智能感知、机器人控制、人工智能融合等前沿方向。
熊亚研究员代表课题组展示了被ICRA接受的最新论文,在会上做了题为“Hybrid Rigid-Soft Robotic Gripper with Shape Adaptation, Uniform Force Distribution, and Self-Locking Capabilities”的口头报告,展示了课题组在农业机器人柔性执行器设计方面的创新成果,并与来自全球的专家学者进行了深入交流。
会议期间,熊亚参加了大会主旨报告及农业机器人专题研讨,重点学习了柔性机器人感知技术、AI与柔性机器人融合、VLA技术在机器人领域的应用等前沿内容,了解模型训练、数据采集等关键技术要点。同时,在展示区通过海报和样机等形式,围绕柔性机器人设计、感知与控制问题,与参会学者探讨研究难点与解决方案。

此外,熊亚还与国际同行分享了课题组在农业机器人方面的研究成果,包括柔性执行器设计、复杂环境下感知与机器人控制等方向。此次出访提升了我中心在柔性机器人与农业自动化领域的国际影响力,深化了与全球顶尖研究机构的联系。