2026年6月13日，由北京市农林科学院智能装备技术研究中心牵头的“十四五”国家重点研发计划“工厂化农业关键技术与智能农机装备”重点专项项目“小麦生产全程无人化作业技术装备创制与应用”2026年现场会在河南省洛阳市宜阳基地成功召开。第一拖拉机股份有限公司大拖公司副总经理薛志飞、中国一拖集团收获机具公司副总经理杨志麟、洛阳拖拉机研究所有限公司总经理助理陈洪涛，咨询专家组华南农业大学罗锡文院士、中国农业机械化协会刘恒新研究员、中国农业大学韩鲁佳教授、河南科技大学金鑫教授、全国拖拉机标准化技术委员会董春红正高级工程师出席会议。现场会由项目首席陈立平研究员主持。
项目自2022年11月立项以来，针对小麦耕、种、管、收全流程，展开联合攻关与协同创新。项目组在农田环境感知、自主路径规划、自主避障、种肥药精准投入、高效低损智能收获、机群协同等关键技术上实现突破，研发出作业环境感知、无人驾驶、种肥药精准作业控制等16种核心系统与装置，创制出无人耕整装备、播种机、施肥机、喷药机、收获机、运粮车和补给车等7种小麦生产全程无人化智能作业装备，首次演示了小麦无人播种(补种)协同、无人施肥(补肥)协同、无人施药(补药)协同，以及多机无人收获协同、无人收获-运粮协同作业。
13日上午，项目在洛阳市友谊宾馆召开项目研讨会。项目首席陈立平研究员从项目背景与目标、研究进展、示范应用、标志性成果、下一步工作计划等方面进行了详细汇报。以罗锡文院士为组长的咨询专家组分别从成果性能优化、应用示范落地、数据积累挖掘、场景功能扩展、亮点成果凝练等方面对项目执行情况进行了细致点评。
会议最后，陈立平研究员代表项目组感谢专家组提出的意见建议，表示将结合专家意见，进一步加强项目研究成果的田间验证与应用示范工作。
北京市农林科学院智能装备技术研究中心、华南农业大学、中国农业机械化科学研究院集团有限公司、第一拖拉机股份有限公司、潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司等项目组成员40余人参加会议。
图1 现场会参会人员合影
图2 小麦无人化作业装备田间动态演示
图3 项目研讨会