报告题目:Soft Robots for Inspection and Repair in Industrial Environments(面向工业环境检测与维修的软体机器人)
报告人:东昕博士,英国诺丁汉大学副教授
报告时间:2026年8月12日,上午10:30
地点:农科大厦A305
报告人简介:
英国诺丁汉大学副教授,罗伊斯罗尔斯大学技术中心副主任。长期从事连续体机器人、蛇形机器人、软体机器人及其在受限空间检测与维修中的应用研究。其研究覆盖机构设计、建模、传感、控制、刚度调节与工业部署,面向航空发动机、核设施、压力容器、管道等极端危险环境。东昕博士主持和参与多项 UKRI、Horizon Europe、Innovate UK、ATI 及工业合作项目,并担任 Journal of Field Robotics 副编辑。
主页:https://www.nottingham.ac.uk/engineering/departments/m3/people/xin.dong